如果你学Arduino，本质上就是在学单片机。

Arduino可以理解为是一种通用的单片机开发手段。最大的特点是可以跨单片机型号，也就是单片机版的跨平台开发。

在Arduino出现以前，传统的单片机学习路线一般是从51开始入门，入门后再转学STM32。但51和STM32的代码并不通用，所以进阶难度大，学习成本比较高。

而Arduino的路线一般是从Arduino UNO或Arduino Nano开始入门，入门后再转ESP32。由于代码通用，可以无缝转换到ESP32，所以进阶曲线平缓，学习成本也较低。

前者更偏向传统电子电路开发，后者更偏向物联网。但本质上，两种路线所学的大部分知识是高度重叠，可相互替代的。

树莓派其实是一种SOC，或者也可以理解为，它就是个基于ARM的小型PC。如果只是正常使用，基本学不到什么有用的知识，因为买到手的时候，它已经是个成品了。

嵌入式系统开发，不是学习使用操作系统，而是学习移植、裁剪、集成、DIY操作系统。以及编写各种设备驱动。

比如，你要基于Linux开发汽车中控屏，总不能让车主一手开车，一手接个键盘敲命令行吧？

既然树莓派就是个SOC，为啥不能像别的SOC一样，用于嵌入式操作系统开发呢？

因为树莓派只能安装官方提供的镜像，用户无法移植操作系统。

为什么无法移植？

因为树莓派firmware是闭源的。下一话题。

入门路线建议。。。

第一步，你可以先学Arduino，先学会GPIO和PWM原理。然后学I2C和SPI基础通信协议，最后学习使用中断和定时器。如果学习能力比较强，也可以把这些直接合并到第二步一起学，直接从ESP32开始入门。代码都一样，只是ESP32内容更多。

注意：Arduino支持140多种单片机型号，囊括了市面上几乎所有主流单片机，并非只能选ESP32作为进阶。但从功能性、性价比、成熟度、易用性综合考虑，乐鑫ESP32系列是其中的最优选项。Arduino也可以开发STM32，需要安装Arduino Sam Boards插件，型号不全，也不如ESP32完美，不太建议。

第二步，把主控芯片换成ESP32，开发环境继续使用Arduino即可。学习MQTT等物联网相关知识，学习如何点亮和驱动触摸屏，如何用LVGL库制作UI，简单学习一下PCB设计，初学不要深入，能连接触摸屏，支撑后续学习即可，推荐使用立创EDA。

第三步，学习FreeRTOS(一种结构最简单的微型操作系统，ESP32原生内置该系统，无需安装)。搞明白操作系统到底发挥了什么作用，学习操作系统基础知识。

FreeRTOS是最简易的微型操作系统，根据功能裁剪不同，只有4-9KB。但麻雀虽小，五脏俱全。内存管理、进程管理、信号量、优先级控制、消息队列、任务通知等操作系统特征一样不少。而且还能通过生态进行功能扩展。比如可以搭配LVGL扩展出GUI图形界面，通过FS库扩展出文件系统等。当然最大的优点，还是简单易学，门槛低。

还有第二条推荐路线，就是华为的LiteOS。也就是单片机版的鸿蒙。别听网上一群外行不懂瞎黑，鸿蒙这玩意其实牛逼的不行。LiteOS自带图形驱动，直接就能驱动屏幕，直接调API就能实现MQTT通信。而且顺着这条线，还能一路进阶到手机、PC、智能大屏、汽车座舱等各种设备的系统开发。但上手门槛自然也比FreeRTOS高出一个量级，适合有一定操作系统移植经验的开发人员。初学者大概率是学不会，量力而行吧。学不会也不用强求，可以等进行到第五步之后再学，那时就能学会了。而且在单片机阶段嘛，只会FreeRTOS其实也够用了。

第四步，把MQTT、LVGL、FreeRTOS三者结合起来，写一个带触摸UI界面，带内存管理、进程管理、消息队列的MQTT物联网工程。按我个人的标准，能写出这个，就算跨过初级阶段了。

第五步，尝试把FreeRTOS和LVGL移植到各种型号的芯片上。积累操作系统和图形库的移植、裁剪相关经验。

第六步，相对深入的学习PCB设计，尝试基于ESP32自己设计一款简单的SOC。也就是自己画一个屌丝低配乞丐版树莓派，在嘉立创打个板子，试着在上面把FreeRTOS和LVGL运行起来。学到这个阶段，一般的小型电子产品就都能做了。可以抽时间学学建模，再买个3D打印机来制作外壳，做点小产品挂淘宝回收一些学费。

至此，单片机部分学习基本结束，之后通常会分为软件、硬件两条路线分支。

软件路线，学习大型操作系统的移植及驱动开发。操作系统可以依据自身行业选择，比如汽车行业的QNX、机械行业的vxworks等。如果没有特定的行业指向，一般就是就是从Linux开始。如果是Linux路线的话，芯片选择建议I.MX6ULL。

我接触过的搞Linux嵌入式的同事，以及我自己，都是搞I.MX系列。最近三五年，没见过有人用别的，部门采购也没买过其他系列。而在I.MX系列中最低端、最便宜、最常见、网上资料最多的型号，就是6ULL。

硬件路线，近几年的主流是从FPGA开始，进阶ZYNQ，我没学过，不懂，嗯。。。就是这样。